HQ / Görev Geçmişi
otd.online / experience / tage-rov
ROBOTİK TAKIM LİDERLİĞİ // YAZILIM & ELEKTRONİK

TAGE ROV TEAM — Çift Katmanlı Liderlik

Elektronik bölüm başkanlığından yazılım bölüm başkanlığına uzanan 1 yıl 9 aylık derinlemesine sualtı robotik liderliği; sistem kararlılığı için mimari migrasyonlar, otonom AI ajanları ve donanım kriz analizi.

ROLLER Yazılım Bölüm Bşk. & Elektronik Bölüm Bşk.
TOPLAM SÜRE 1 Yıl 9 Ay · İstanbul / Hibrit
TEKNOLOJİ ALANI QGroundControl · Gazebo · KiCad PCB

1. Yazılım Bölüm Başkanlığı (Eylül 2025 — Devam Ediyor)

Takımın kritik bir aksaklık döneminde yazılım liderliğini devralarak, sistemin bütünüyle QGroundControl ve ArduSub mimarisine taşınmasını yönettim. Bu süreçte Gazebo üzerinde sualtı dinamiklerini simüle eden otonom bir AI ajanı kurguladım ve havuz testleriyle saha analizlerini yürüttüm.

2. Elektronik Bölüm Başkanlığı (Ocak 2025 — Eylül 2025)

Aracın tüm güç dağıtım kartı (PDB), sensör taşıyıcı PCB tasarımları, sızdırmaz basınç tüpü içi aviyonik entegrasyonu ve motor gürültülerini önleyen EMI filtreleme hatlarının tasarımını gerçekleştirdim.